ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകൾക്കായുള്ള നൂതന വസ്തുക്കൾ

ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകൾക്കായുള്ള നൂതന വസ്തുക്കൾ: ഒരു സമഗ്ര അവലോകനം

ഒപ്റ്റിമൽ പ്രവർത്തനക്ഷമത, ഈട്, കാര്യക്ഷമത എന്നിവ കൈവരിക്കുന്നതിന് ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകൾക്ക് ഉയർന്ന പ്രകടനശേഷിയുള്ള വൈവിധ്യമാർന്ന വസ്തുക്കൾ ആവശ്യമാണ്. വിവിധ റോബോട്ടിക് സിസ്റ്റങ്ങളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന പ്രധാന വസ്തുക്കളുടെ വിശദമായ വിശകലനം, അവയുടെ പ്രയോഗങ്ങളും ഗുണങ്ങളും താഴെ കൊടുക്കുന്നു.

1. ഘടനാപരമായ ഘടകങ്ങൾ

പോളിയെതർ ഈതർ കീറ്റോൺ (PEEK)
അസാധാരണമായ മെക്കാനിക്കൽ ഗുണങ്ങളും താപ പ്രതിരോധവും ഉള്ളതിനാൽ, ജോയിന്റ് ബെയറിംഗുകൾക്കും ലിങ്കേജ് ഘടകങ്ങൾക്കും PEEK ഏറ്റവും അനുയോജ്യമായ തിരഞ്ഞെടുപ്പാണ്. ഉദാഹരണത്തിന്, ടെസ്‌ലയുടേത്ഒപ്റ്റിമസ് ജെൻ2ഭാരം കുറയ്ക്കാൻ PEEK ഉപയോഗിച്ചു10 കിലോനടത്ത വേഗത വർദ്ധിപ്പിക്കുമ്പോൾ30%.

പോളിഫെനൈലിൻ സൾഫൈഡ് (പിപിഎസ്)
മികച്ച ഡൈമൻഷണൽ സ്ഥിരതയ്ക്കും രാസ പ്രതിരോധത്തിനും പേരുകേട്ട പിപിഎസ്, ഗിയറുകൾ, ബെയറിംഗുകൾ, ട്രാൻസ്മിഷൻ ഭാഗങ്ങൾ എന്നിവയിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.സുഷൗ നാപ്പുവിന്റെ പിപിഎസ് ബെയറിംഗുകൾസംയുക്ത ഊർജ്ജ നഷ്ടം കുറയ്ക്കുന്നതിലൂടെ25%, അതേസമയംനാൻജിംഗ് ജുലോങ്ങിന്റെ PPS മെറ്റീരിയൽമൊത്തത്തിലുള്ള ഭാരം കുറയ്ക്കുന്നതിന് കാരണമായി20-30%റോബോട്ടിക് സിസ്റ്റങ്ങളിൽ.

2. മോഷൻ സിസ്റ്റം മെറ്റീരിയലുകൾ

കാർബൺ ഫൈബർ റീഇൻഫോഴ്‌സ്ഡ് പോളിമർ (CFRP)
ഉയർന്ന ശക്തി-ഭാര അനുപാതം കാരണം, റോബോട്ടിക് കൈകളുടെയും കാലുകളുടെയും ഘടനകളിൽ CFRP ആധിപത്യം പുലർത്തുന്നു.ബോസ്റ്റൺ ഡൈനാമിക്സിന്റെ അറ്റ്ലസ്ഉയർന്ന ബുദ്ധിമുട്ടുള്ള ചാട്ടങ്ങൾ നടത്താൻ അതിന്റെ കാലുകളിൽ CFRP ഉപയോഗിക്കുന്നു, അതേസമയംയൂണിറ്റീസ് വാക്കർCFRP കേസിംഗ് ഉപയോഗിച്ച് സ്ഥിരത വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു.

അൾട്രാ-ഹൈ മോളിക്യുലാർ വെയ്റ്റ് പോളിയെത്തിലീൻ (UHMW-PE) ഫൈബർ
കൂടെസ്റ്റീലിന്റെ 7-10 മടങ്ങ് ശക്തിമാത്രംഭാരത്തിന്റെ 1/8 ഭാഗം, ടെൻഡോൺ ഉപയോഗിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുന്ന റോബോട്ടിക് കൈകൾക്ക് UHMW-PE ആണ് ഏറ്റവും ഇഷ്ടപ്പെട്ട മെറ്റീരിയൽ.നാൻഷാൻ ഷിഷാങ്ങിൻ്റെ UHMW-PE ഫൈബറുകൾഒന്നിലധികം റോബോട്ടിക് കൈ സിസ്റ്റങ്ങളിൽ വിജയകരമായി പ്രയോഗിച്ചിട്ടുണ്ട്.

3. ഇലക്ട്രോണിക്സ് & സെൻസിംഗ് സിസ്റ്റങ്ങൾ

ലിക്വിഡ് ക്രിസ്റ്റൽ പോളിമർ (LCP)
ഉയർന്ന ഡൈഇലക്ട്രിക് ഗുണങ്ങളും ഡൈമൻഷണൽ സ്ഥിരതയും കാരണം, ഉയർന്ന ഫ്രീക്വൻസി സിഗ്നൽ കണക്ടറുകളിലും പ്രിസിഷൻ ഇലക്ട്രോണിക് ഘടകങ്ങളിലും LCP ഉപയോഗിക്കുന്നു,യൂണിട്രീയുടെ H1.

പോളിഡൈമെഥൈൽസിലോക്സെയ്ൻ (PDMS) & പോളിമൈഡ് (PI) ഫിലിമുകൾ
ഈ വസ്തുക്കൾ കാതലായവയായി മാറുന്നുഇലക്ട്രോണിക് സ്കിൻ (ഇ-സ്കിൻ).ഹാൻവെയ് ടെക്നോളജിയുടെ PDMS-അധിഷ്ഠിത ഫ്ലെക്സിബിൾ സെൻസറുകൾഅൾട്രാ-ഹൈ സെൻസിറ്റിവിറ്റി കൈവരിക്കുക (കണ്ടെത്തൽ വരെ0.1 കെപിഎ), അതേസമയംസെല റോബോട്ടിക്‌സിന്റെ യുസ്‌കിൻമൾട്ടി-മോഡൽ പാരിസ്ഥിതിക ധാരണയ്ക്കായി PI ഫിലിമുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

4. ബാഹ്യ & പ്രവർത്തന ഘടകങ്ങൾ

പോളിഅമൈഡ് (പിഎ, നൈലോൺ)
മികച്ച യന്ത്രക്ഷമതയും മെക്കാനിക്കൽ ശക്തിയും ഉള്ളതിനാൽ, PA ഉപയോഗിക്കുന്നത്1എക്സ് ടെക്നോളജീസിന്റെ നിയോ ഗാമറോബോട്ടിന്റെ നെയ്ത നൈലോൺ പുറംഭാഗം.

പിസി-എബിഎസ് എഞ്ചിനീയറിംഗ് പ്ലാസ്റ്റിക്
ഉയർന്ന മോൾഡബിലിറ്റി കാരണം, പിസി-എബിഎസ് ആണ് പ്രാഥമിക മെറ്റീരിയൽസോഫ്റ്റ്ബാങ്കിന്റെ NAO റോബോട്ട് ഷെൽ.

തെർമോപ്ലാസ്റ്റിക് എലാസ്റ്റോമർ (TPE)
റബ്ബർ പോലുള്ള ഇലാസ്തികതയും പ്ലാസ്റ്റിക് പ്രോസസ്സബിലിറ്റിയും സംയോജിപ്പിച്ച്, TPE ഇതിന് അനുയോജ്യമാണ്ജൈവ-പ്രചോദിത ചർമ്മത്തിനും സന്ധി കുഷ്യനിംഗിനും. അടുത്ത തലമുറയിൽ ഇത് ഉപയോഗിക്കുമെന്ന് പ്രതീക്ഷിക്കുന്നു.അറ്റ്ലസ് റോബോട്ടിന്റെ വഴക്കമുള്ള സന്ധികൾ.

ഭാവി സാധ്യതകൾ

ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടിക്സ് പുരോഗമിക്കുമ്പോൾ, മെറ്റീരിയൽ നവീകരണം മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിൽ നിർണായക പങ്ക് വഹിക്കുംഈട്, ഊർജ്ജ കാര്യക്ഷമത, മനുഷ്യനെപ്പോലെ പൊരുത്തപ്പെടൽ. പോലുള്ള ഉയർന്നുവരുന്ന വസ്തുക്കൾസ്വയം സുഖപ്പെടുത്തുന്ന പോളിമറുകൾ, ഷേപ്പ്-മെമ്മറി അലോയ്കൾ, ഗ്രാഫീൻ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള സംയുക്തങ്ങൾറോബോട്ടിക് രൂപകൽപ്പനയിൽ കൂടുതൽ വിപ്ലവം സൃഷ്ടിച്ചേക്കാം.